北斗卫星系统一共发射几颗卫星

北斗卫星系统是我国***开发的卫星导航系统，是为了满足我国各个领域的需求而建设和运营的一项重要基础设施。伴随着互联网、、云计算、物联网等技术的发展，北斗卫星系统的应用范围不断扩大，发射的卫星数量也在不断增加。

1. 北斗一号系统

从1994年开始建设，到2003年建成的北斗一号系统共发射了3颗卫星。有1颗是在轨备份卫星。到2007年，又发射了1颗接续卫星。北斗一号系统实现了我国卫星导航试验的突破，为后续的北斗系统奠定了基础。

2. 北斗二号系统

北斗二号系统是我国第一代正式运行的北斗系统，也被称为“北斗卫星导航试验系统”。该系统于2012年11月开始运营，包含16颗卫星。6颗位于静止轨道，6颗位于倾斜地球同步轨道，4颗位于中地球轨道。

3. 北斗三号系统

北斗三号系统是我国目前正在部署的最新一代北斗系统。截至2020年7月，北斗三号系统已经发射了30颗北斗导航卫星，总体数量达到了55颗。北斗三号系统的性能进一步提升，使得北斗卫星系统具备更强的导航和定位能力。

北斗卫星系统共发射了55颗卫星。北斗一号系统发射了3颗卫星，北斗二号系统发射了16颗卫星，北斗三号系统已经发射了30颗卫星。